Grec ancien Αποκάλυψις Ιησού Χριστού / Apokalupsis Iesou Kristou. Apokalupsis veut dire « action de découvrir ». Tiré du verbe grec καλύπτω, kalúptô « cacher », précédé du préfixe de privation ἀπό ápó. Littéralement donc « [chose] dé-cachée », et donc par extension, « [chose] dévoilée aux hommes », « retrait du voile qui cachait la chose », « le voile est levé ».

L’Apocalypse n’est pas un livre qui traite de malheur dans la fin des temps, mais qui est plein d’espérance pour tous ceux qui attendent le retour de Jésus-Christ. Sa traduction latine est Revelatio qui a donné le mot révélation. Certaines bibles ont préféré lui donner ce nom plutôt qu’Apocalypse. On retrouve ce mot grec 18 fois dans le Nouveau Testament (1 Cor 1.7 ; 1 Pierre 1.7).