Vient du grec ancien παραίνεσιςparaínesis  qui veut dire « exhortation, conseil ». On retrouve ce mot παραινέω dans le livre des Actes des Apôtres 27.9 et 22. Dans la Bible de Jérusalem, en introduction au ch.4 du livre des Éphésiens par exemple, nous trouvons le titre Parénèse, c’est-à-dire la partie d’exhortation de la vie chrétienne.